04 Sep Wechselstation und Rack wachsen immer mehr zusammen.
Aus Sicht der Automatisierung gibt es drei potenziell automatisierbare “Maschinen” in einem Versuchstierraum: Die Käfige mit ihren zunächst vom AMS gelieferten Daten, die durch Käfigkarten dargestellt werden, die Wechselstation und das Rack.
Tecniplast hat das Rack in Form des DVC automatisiert und kommuniziert gezogene Käfige sowohl an AMS-Systeme als auch an das “Galilei”-CTOS, das spezialisierte Betriebssystem für Wechselstationen. Beide Systeme aktualisieren die elektronischen Käfigkarten Cagetalkers automatisch bei Käfigwechsel.
Die Vorregistrierung und Verknüpfung von Cagetalkern mit Käfigen durch Scannen der Cagetalker, die an den Käfigen angebracht wurden, sobald das Gestell in den Tierraum gebracht wurde, macht die manuelle Verknüpfung von AMSCageID und CageRFID an der Wechselstation überflüssig und es werden keine Lesegeräte mehr an der Wechselstation benötigt.
Käfigwechsel einschließlich der Aktualisierung des Cagetalkers können entweder durch das AMS oder durch den CTOS wie unten beschrieben durchgeführt werden. In beiden Fällen können die Daten über die Cagetalkers-Schnittstelle an das DVC übertragen werden, und die Käfigänderungsdaten werden über die direkte DVC/AMS-Schnittstelle zurückgegeben.
Was macht den Unterschied zwischen einem AMS oder CTOS an der Wechselstation aus? CTOS erkennt mit Hilfe eines Expertensystems präemtiv die möglichen durchzuführenden Tiertransaktionen, sobald die Käfige auf dem Arbeitstisch stehen. Dabei werden die Daten aller Käfige auf der Arbeitsplatte in ihrer Gesamtheit betrachtet. Dadurch ist CTOS in der Lage, Käfig- und Tiertransaktionen innerhalb des natürlichen Arbeitsablaufs wie von selbst zu dokumentieren. Eine Transaktion muss nur noch bestätigt werden und der Vorgang wird automatisch ausgeführt. Es ist nur eine minimale Navigation in der Software und keine Handhabung von zusätzlichen Geräten erforderlich.
Die Bestätigung einer Transaktion kann an einem Computerbildschirm oder direkt unter der Haube über das Streamdeck-Flow erfolgen, ein sehr kleines und leicht desinfizierbares haptisches Eingabegerät mit dynamisch wechselnden Tasten.
Die automatische Aktualisierung der an den Käfigen befestigten elektronischen Käfigkarten erspart Hunderte von Kilometern unnötiger Laufwege und Fehler mit Käfigkarten aus Papier.
Das Streamdeck ermöglicht eine Dokumentation in Echtzeit und vermeidet gleichzeitig Kontaminationsbrücken.
Jetzt ein vollständiger Ablauf:
1. Tötung von Tieren
2. Vorregistrierung von Käfigen
3. Besetzen der Käfig und Verpaarung
4. Erfassung eines Wurfes
5. Wurf absetzen
Isospin – Die ultimative Vereinigung von Rack und Werkbank in Form eines mobilen Reinraums
Unter einer hermetisch verschlossenen Abdeckung mit Gebläsen und Hepafiltern kann ein zylindrisches Karussellgestell angehoben und gedreht werden, das Käfige zu einer angeschlossenen Werkbank transportiert, um die Tiertransaktionen vorzunehmen.
Mit dem Streamdeck mit CTOS steuert der Anwender nun zusätzlich, welche Käfige bedient werden müssen und führt dann die Tiertransaktionen durch. So werden Käfigwege auf Armlänge reduziert, der Stress für die Tiere minimiert und eine neue Flexibilität beim Aufbau umfassender Laborumgebungen gewonnen. Tierversuche unter neuen, von außen vorgegebenen Parametern können bereits jetzt in einem automatisierten, autarken und mobilen Reinraum für 80 Käfige mit einer Grundfläche von weniger als 4 Quadratmetern stattfinden.
Bild: IsoSpin:
| Rack extraced | Rack retracted |
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Technische Daten:
| Anzahl Käfige/Behälter | Bis zu 80 für Tiere und Material, 10 pro Ebene, mehr je nach Raumhöhe |
| Gestell: | Modulares System (Item) |
| Platzbedarf | 1,20×2,80×2,50m |
| Hub | 70cm bis 500 kg 15 cm/sek |
| Drehung | 360° in 18 Sek. endlos in beide Richtungen |
| Käfig Anforderung | Mit Armkeypad oder integriertem Keypad. Automatische kürzester Weg Berechnung |
| Anfahrt | Individuell einstellbar |
| Bremsung | Individuell einstellbar |
| Regal- und Käfigsystem Variante 1 | Standard-Karussellregal mit Käfigen (ACS) |
| Regalsystem Variante 2 | Karusellrack Eigenentwicklung für Käfig mit Rückschlagklappe |
| Käfig für automatischen Wechsel | Käfig mit automatischen Öffnen einer Rückschlagklappe beim Zusammenschieben |
| Käfigerkennung | Rfid via Leser im Workboard oder Leser am Bauch |
| Automatischer Käfigwechsel | mit Cobot, Problem Verfahren für kranke Tiere |
| Dateneingabe | Keypad am Arm oder integriert im Workboard |
| Luftwechsel | 2 Blower mit Hepafilter plus Ventil und Messgerät |
| Druck | 2 Blower mit Hepafilter plus Ventil und Messgerät |
| Luftfeuchtigkeit | Regulierter Raum bzw. Scanklime. 2 Schritt Eigenentwicklung |
| Temperatur | Regulierter Raum bzw. Scanklime. 2 Schritt Eigenentwicklung |
| Licht | Raum bzw. Außen-LEDs |
| Käfigdaten | Erstausstattung über CageTalkers Schnittstelle |
| Verwaltungssoftware | Virtual Changing Station (VCS) |
Weitere Informationen finden Sie unter;
Galilei Software GmbH
contact@galileisoftware.com